ChildObjectGuids
AddAttributeSubsequent
Fonction: Ecriture des variables sur le r
seau UDP pour afficheur
Auteur: LE BRECQ
Date Cr
ation: 10/04/2019
Modif:
Objet Modif:
*)
Tag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_Ignited := Ignition_seq_done;
Tag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_Temp_carte_mere := TemperatureBoard0.Temperature;
Tag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_appuis_accel := Global_tags.Struct_IO_cockpit.Sw_pedalier_accel;
Tag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_appuis_homme_mort := Global_tags.Struct_IO_cockpit.Sw_deadman_pedal;
Tag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_sens_marche_AV := Global_tags.Struct_IO_cockpit.Sw_go_fwd;
Tag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_porte_ouverte := Global_tags.Struct_IO_cockpit.Sw_doors_closed;%
Tag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_sens_marche_NEUTRE := TRUE;
ELSE
Doors_status := NOT(Global_tags.Struct_IO_cockpit.Sw_doors_closed);
Deadman_pedal_status := Global_tags.Struct_IO_cockpit.Sw_deadman_pedal;
Fonction: Monitoring de pression sur arr
t urgence
Date Cr
ation: 25/02/2019
//Monitoring entr
e digitale Arr
t urgence - ENCLENCHE
Global_tags.Mode_conduite := Global_tags.Struct_Vehicle_mode.Safety;
IF (Estop_voie1.ValueDigital = TRUE AND Estop_voie2.ValueDigital = TRUE AND Select_ignition.ValueDigital = TRUE) THEN
Global_tags.Estop := FALSE;
Tag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_Arret_urgence := FALSE;
Emergency_stop_pushed := FALSE;
// Reset du d
marrage sur detection Arr
t urgence
IF (Global_tags.Estop = TRUE) THEN
Ignition_seq_done := FALSE;
Set_start := FALSE;
Emergency_stop_pushed := TRUE;
Global_tags.Mode_conduite := Global_tags.Struct_Vehicle_mode.Init;
Fonction: Nettoyage des d
fauts sur le wrapper des sorties et initialisation de ces derni
res
//Incr